近期，自动化学院“智能协同与交叉应用研究中心”的负责人文家燕教授及其团队在权威期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs》（IF：4.4，最新版中科院SCI期刊分区的二区TOP期刊）上发表了一篇题为《Path Following Control of Parafoil System based on SGLOS and Improved ADRC Tuned by MSMPA》的研究论文，我校为论文第一单位。该研究旨在提高考虑侧滑角影响下的翼伞系统的路径跟踪性能和精度，为此提出了一种基于纵荡制导视线制导律（SGLOS）和改进的自扰动补偿控制（IADRC）的翼伞系统路径跟踪控制方案，并通过多策略改进的海洋捕食者算法（MSMPA）进行参数优化。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10472327

该研究成果中，文家燕教授团队的硕士何伟朝为第一作者，文家燕教授为通讯作者，南开大学的博士生郑月敏、陶金副教授和孙青林教授为共同作者。该研究工作得到了国家自然科学基金项目（61963006）、广西自然科学基金面上项目（2018GXNSFAA050029，2018GXNSFAA274085）、广西科技重大专项（桂科AA22068064）以及中国高校产学研创新基金（项目编号：2021ZYA08002）的支持。

人物简介：

文家燕，博士，教授，哥哥不能停用点力嘛硕士研究生导师，桂林电子科技大学兼职博士生导师，中国自动化学会青年工作委员会委员、哥哥不能停用点力嘛创新创业学院院长、广西自动化学会理事、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员等，兼任国家自然科学基金等评审专家。长期担任《自动化学报》等国内外刊物审稿人。近年来主持或参与国家自然科学基金项目等14项。发表主要学术论文30余篇，并获多项荣誉称号。

何伟朝，自动化学院2020级控制科学与工程专业硕士研究生。硕士研究期间，荣获硕士研究生学业奖学金3项，发表四篇学术论文，其中两篇为SCI论文，学科竞赛中获研电赛省级二等奖2项。